PMIN系列惯性电机是基于粘滑式驱动逻辑的一种直线运动定位装置，可以达到毫米级的运动行程和纳米级的定位精度，具有体积小、刚度高和快速定位等优势，电机内部集成高精度闭环传感器，非常适合用于纳米微位移控制系统。
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参数 |
PMIN-C24X-20A |
PMIN-C24X-30A |
PMIN-C24X-50A |
PMIN-C24X-110A |
单位 |
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运动轴 |
x |
x |
x |
x |
- |
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运动行程 |
20 |
30 |
50 |
110 |
mm |
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传感器 |
线性光栅尺 |
线性光栅尺 |
线性光栅尺 |
线性光栅尺 |
- |
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开环分辨率 |
1 |
1 |
1 |
1 |
nm |
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传感器分辨率 |
40 |
40 |
40 |
40 |
nm |
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传感器信号 |
AqB（细分盒输出） |
AqB（细分盒输出） |
AqB（细分盒输出） |
AqB（细分盒输出） |
- |
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最小位移量 |
500 |
500 |
500 |
500 |
nm（典型值） |
|
单向重复性 |
- |
- |
500 |
500 |
nm（典型值） |
|
双向重复性 |
800 |
1000 |
800 |
800 |
nm（典型值） |
|
俯仰角 |
50 |
50 |
50 |
50 |
arcsec（典型值） |
|
偏摆角 |
50 |
50 |
50 |
50 |
arcsec（典型值） |
|
闭环运动速度（最大值） |
10 |
10 |
10 |
10 |
mm/s |
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最大垂向负载 |
30 |
30 |
30 |
30 |
N（负载质心处于电机中心位置时的最大值） |
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导轨类型 |
交叉滚柱导轨 |
交叉滚柱导轨 |
交叉滚柱导轨 |
交叉滚柱导轨 |
- |
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电机类型 |
粘滑式惯性电机 |
粘滑式惯性电机 |
粘滑式惯性电机 |
粘滑式惯性电机 |
- |
|
驱动力（典型值） |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.0 |
N |
|
保持力（最小值） |
2.0 |
2.0 |
2.0 |
1.5 |
N |
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工作电压 |
0 - 70 |
0 - 70 |
0 - 70 |
0 - 70 |
V |
|
工作温度范围 |
0 - 50 |
0 - 50 |
0 - 50 |
0 - 50 |
°C |
|
驱动频率范围 |
2k - 15k（推荐 5k - 7kHz） |
2k - 15k（推荐 5k - 7kHz） |
2k - 15k（推荐 5k - 7kHz） |
2k - 15k（推荐 5k - 7kHz） |
kHz |
|
材料 |
铝合金 / 不锈钢（可选型） |
铝合金 / 不锈钢（可选型） |
铝合金 / 不锈钢（底座默认不锈钢） |
铝合金 / 不锈钢（底座默认不锈钢） |
- |
|
电缆长度 |
2（±0.02） |
2（±0.02） |
2（±0.02） |
2（±0.02） |
m |
|
电机接口 |
Sub - D15 公头 |
Sub - D15 公头 |
Sub - D15 公头 |
Sub - D15 公头 |
- |
*PMIN-C24X-20A/ PMIN-C24X-30A/ PMIN-C24X-50A 型号默认为不锈钢底座，
如有轻量化需求可更换铝合金版本-AL
-AL：铝合金底座
* 实际运动速度取决于驱控电路功率
* 最大垂向负载：30N 条件为负载质心处于电机中心位置
所有规格参数基于室温（22±3℃）环境。
使用注意事项：
1. 须在洁净的室内环境中使用该电机；
2. 须配套使用隐冠公司提供的驱控器。
引脚定义说明
DB15 引脚定义如下：
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引脚编号 |
定义 |
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1 |
Sin+ |
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2 |
Sin- |
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3 |
Cos+ |
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4 |
Cos- |
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5 |
Index+ |
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6 |
Index- |
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7 |
HV- |
|
8 |
|
|
9 |
GND |
|
10 |
Vs |
|
11 |
GND |
|
12 |
Vs |
|
13 |
|
|
14 |
|
|
15 |
HV+ |
