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多轴运动台
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L3S190堆叠式三维直线位移台
L3S190堆叠式三维直线位移台
L3S190堆叠式三维直线位移台
主要特点

  • 堆叠式3轴平台,正交性设计
  • 全局平面度、直线度达微米级 
  • X/Y轴

高刚度、高精度导轨设计
线缆扰动力一致性设计

  • Z轴

垂向磁悬浮重力补偿,可实现高定位精度
高刚性、高精度导向设计
垂向增量光栅,最高可实现5纳米分辨率
超薄型、轻量化设计
最大可支持30mm垂向机械行程

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主要应用

晶圆生产控制应用,例如薄膜计量、关键尺寸检查等,以及晶圆划线和晶圆激光退火等

性能简介

堆叠式三维直线位移台采用模块化、超薄设计、正交性设计等理念,将MZM200-10标准模组集成在十字平台L2S125模组之上,能实现X、Y和Z轴3自由度的高精度、高刚度直线运动。其中,MZM200-10标准模组采用了大行程磁浮重力补偿技术,具有降低垂向电机的载荷,很大程度地提高了垂向运动性能和寿命的功能,可实现高精度上下方向定位的升降。十字平台L2S125模组采用集成式、正交性设计理念,具有紧凑扁平的轮廓尺寸,能实现水平向X/Y轴2自由度的高精度、高刚度直线运动。

机械尺寸图

*接口尺寸数据来源于L3S190,且垂向处于行程最高位。

技术参数
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技术指标

单位

L3S190-350

 

X

Y

Z

行程

mm

350

350

9(可定制)

最大速度

m/s

0.6

0.6

0.1

加速度

m/s²

5

5

2

精度_校准前

μm

±20

±20

-

精度_校准后

μm

±2

±2

±0.5

双向重复精度

μm

±1

±1

±1μm
±0.3μm/1mm

直线度

μm

±10

±10

-

俯仰

arcsec

±75

±50

±50

横滚

 

-

-

±50

偏摆

 

±75

±75

-

正交性

μm

5

5

-

机械特征

 

 

 

 

驱动负载(无负载)

Kg

14.2

27.5

6.7

最大负载

Kg

5

5

5

平台质量

Kg

40

40

40

外观尺寸

mm×mm×mm

734×600×187(垂向处行程最高位)

定制信息

在整个产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的可选项。可选内容包括编码器、高精度标定和控制系统等选项。

表1编码器选项

-S1

增量式模拟光学式线性编码器

-S2

增量式数字光学式线性编码器

-S3

绝对式光学式线性编码器

表2导轨选项

-Gl

高刚度机械导轨

-G2

高性能气浮导轨

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