嵌入式运动控制系统

基于标准VPX/VME 架构，采用高性能多核DSP、大规模FPGA作为主处理器，在控制软件上实现运动控制同步技术、驱动控制技术、高性能运动控制算法等关键技术，作为高速、高性能的运动控制系统。

• 实现以25μs 为周期的高端嵌入式伺服控制系统;

• 主从命令通讯时间小于100μs，支持多核命令并发;

• 控制系统与外设通讯时间小于4μs,支持数据多播传输;

• 系统内各核外部中断可由同一触发源触发，中断延迟小于0.2μs。 

大推力压电电机驱控系统

基于双核DSP + FPGA 架构，实现压电电机的控制、驱动功能，可配置多轴压电电机驱控。

• 单端ADC：6路16位；

• 通用通信总线：CAN总线1路；RS485总线2路，ModBus-RTU 协议；

• IO接口：8路LED 显示，8路IO；

• 光纤接口：2路SFP；

• 光栅尺接口：绝对尺：Biss C× 4路；增量尺：ABZ × 3路；

• 压电电机驱动：可驱动1~3轴。

惯性压电电机驱控系统

基于双核DSP 架构，由驱控板、光栅信号采集与处理板组成，实现惯性压电电机的控制、驱动功能，可配置多轴压电电机驱控。

• 通用通信总线：CAN总线1路；RS485总线1路，ModBus-RTU 协议；

• 配套 80μm光栅尺，闭环电子细分为16位。，最高可实现10nm分辨率；

• 多轴惯性压电电机驱动：可驱动1~12轴。