嵌入式控制系统
嵌入式运动控制系统
基于标准VPX/VME 架构,采用高性能多核DSP、大规模FPGA作为主处理器,在控制软件上实现运动控制同步技术、驱动控制技术、高性能运动控制算法等关键技术,作为高速、高性能的运动控制系统。
• 实现以25μs 为周期的高端嵌入式伺服控制系统;
• 主从命令通讯时间小于100μs,支持多核命令并发;
• 控制系统与外设通讯时间小于4μs,支持数据多播传输;
• 系统内各核外部中断可由同一触发源触发,中断延迟小于0.2μs。
大推力压电电机驱控系统
基于双核DSP + FPGA 架构,实现压电电机的控制、驱动功能,可配置多轴压电电机驱控。
• 单端ADC:6路16位;
• 通用通信总线:CAN总线1路;RS485总线2路,ModBus-RTU 协议;
• IO接口:8路LED 显示,8路IO;
• 光纤接口:2路SFP;
• 光栅尺接口:绝对尺:Biss C× 4路;增量尺:ABZ × 3路;
• 压电电机驱动:可驱动1~3轴。
惯性压电电机驱控系统
基于双核DSP 架构,由驱控板、光栅信号采集与处理板组成,实现惯性压电电机的控制、驱动功能,可配置多轴压电电机驱控。
• 通用通信总线:CAN总线1路;RS485总线1路,ModBus-RTU 协议;
• 配套 80μm光栅尺,闭环电子细分为16位。,最高可实现10nm分辨率;
• 多轴惯性压电电机驱动:可驱动1~12轴。
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